Muzeum Uzbrojenia usytuowano na terenie dawnego Fortu Winiary (Cytadela Poznańska), wzniesionego przez Niemców w latach 1828 - 1842. Ostateczna sylwetka Cytadeli formowana jednak była jeszcze w latach 70. XIX wieku. Stała się wówczas najistotniejszym elementem opasującego miasto-twierdzę pierścienia fortyfikacji. Muzeum zajmuje, dobudowany w 1872 roku, schron wczesnego Laboratorium Wojennego SKL. W oryginalnie zachowanym wnętrzu schronu znajduje się ekspozycja militariów, dokumentów, zdjęć, planów oraz reliktów pochodzących z zabudowy fortecznej twierdzy Poznań. Największą atrakcją tutejszej stałej ekspozycji stanowi plenerowy park sprzętu wojskowego z kilkunastoma pojazdami wojskowymi, 9 samolotami, 2 śmigłowcami, 5 czołgami, licznymi armatami, działami i moździerzami.